Baovy06

Bu hafta, @axisrobotics ekibi, otomatik görev oluşturma ve simülasyon ortamlarından hata kurtarma ve nesne veri artırımına kadar robotik veri sistemlerinin birçok önemli parçasını geliştirmeye devam etti. Ama Zy için bir projeyi gerçekten ileri götüren sadece teknolojinin kendisi değil, aynı zamanda topluluğun desteği ve katkısıdır. Ve Zy Axis ile ne kadar uzun kalırsa, o his o kadar gerçek oluyor. İşte bu hafta Zy'nin gerçekten dikkat çeken birkaç güncellemesi: • Görev oluşturma sistemi, mevcut nesneleri, ortam düzenlerini ve farklı robot örneklerindeki uzun ufuk iş akışlarını daha iyi anlamak için yükseltilmiştir. • Simülasyon altyapısı artık çok daha kararlı, özellikle uzun görevler çalıştırılırken veya aynı anda birden fazla nesneyle işlenirken. • Robot kontrolleri, özellikle kavrama, robotik kol hareketi ve kontrol arayüzü için topluluk geri bildirimlerine göre geliştirildi. • En ilginç şeylerden biri, ekibin başarısız ya da neredeyse başarısız robot hareketlerini yeni eğitim verisi olarak nasıl kullandığıdır. Bu, robotların sadece başarılı denemelerden öğrenmek yerine hatalardan nasıl toparlanacaklarını öğrenmelerine yardımcı olur. Ayrıca, Axis, nesne düzeyinde veri artırma teknolojisi geliştirmek için araştırma gruplarıyla iş birliği yapmaktadır. Tek bir nesneden sistem, eğitim kalitesini artırmak için birden fazla gerçekçi varyasyon üretebilir. Zy bu projeyi bir haftadan fazla süredir deneyimliyor ve dürüst olmak gerekirse oldukça keyifliydi. Bazı görevler bazen biraz gecikmeli gelebilir, ancak bu aynı zamanda sabır ve ısrar da öğretir Topluluk açısından, şikayet edilecek bir şey yok. Herkes aktif, destekleyici ve her zaman birbirine yardım etmeye isteklidir. Özellikle bu sabah, Zy ve birkaç topluluk üyesi Discord'a katıldı ve birlikte 😂 küçük bir karaoke oturumu başlattı. Sadece eğlence içindi ama bir şekilde gerçekten sıcak ve bağlı bir his yarattı. Böyle anlar gerçekten bir topluluğa hayat verir. Umarım hepimiz bu pozitif enerjiyi korumaya, birbirimizi desteklemeye ve Mihver yolculuğunun ❤️ sonuna kadar birlikte kalmaya devam edebiliriz Herkese çok teşekkür ederim.