1X, NEO'nun ev ortamları için tam vücut mobilitesinin kilidini açan ve Redwood AI'nın (1X'in şirket içi AI modeli) fiziksel dünyayla daha doğal ve geniş bir şekilde etkileşime girmesini sağlayan en son takviyeli öğrenme (RL) denetleyicisini duyurdu. Birleşik denetleyici, gerçek evlerde gezinmek için kritik olan stereo RGB görüşünü kullanarak herhangi bir yönde yürümeyi, oturmayı, ayakta durmayı, diz çökmeyi, uzanmayı, kalkmayı ve merdiven çıkmayı destekler. Kontrolör, teleoperasyon veya Redwood AI'nın fiziksel dünya ile güvenli, temas açısından zengin bir şekilde etkileşime girebileceği bir "eylem arayüzü" sağlar. Geleneksel yürüyüş kontrolörleri, zaman alıcı olan ve görevler veya hareket yönleri arasında iyi ölçeklenmeyen insan benzeri yürüyüşler üretmek için genellikle el yapımı "şekillendirme ödüllerine" güvenir. Bunu ele almak için ekip, öğrenme sürecine rehberlik etmek için hareket yakalama verilerini kullandı. RL sistemi, gerçek zamanlı olarak denge ve ritmi korurken doğal insan hareketinden türetilen kinematik referans yörüngelerini izlemek için eğitilmiştir. Genel amaçlı yardımcı programı geliştirmek için denetleyici, iki parçalı bir tasarım sunarak tek yörüngeli yeniden oynatmanın ötesine geçer: ⦿ Üst düzey bir kinematik planlayıcı, basit giriş komutlarından (örneğin, joystick yönü) pürüzsüz, insan benzeri hareket hedefleri üretir. ⦿ Düşük seviyeli bir RL kontrolörü, bu yörüngeleri dinamik kararlılıkla izler. Bu yapı, davranışlar arasında yumuşak geçişler sağlar ve kaba kullanıcı girdisinden yüksek boyutlu hareketi kontrol etme zorluğunu çözer.